隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，企業(yè)和人們對工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化要求逐漸升高，越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用于生產(chǎn)線。而AGV叉車是不需要駕駛員利用自身裝有的自動導(dǎo)引裝置就可以實(shí)現(xiàn)工作的新一代無人叉車。那么我們來分析一下AGV叉車各種充電方式和其特點(diǎn):
1.按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電
隨機(jī)充電即是在AGV的各種停泊站，沒有時(shí)間限制可以隨時(shí)充電，如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)了電池的淺充淺放，這樣大的延長了電池的使用壽命，且可減小所需電池的容量。
全周期充電則需要AGV退出服務(wù)并進(jìn)入指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。
當(dāng)然也有兩種方式相結(jié)合的充電形式。
2.按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電
在線充電即AGV不離開工作線路，不需要特定時(shí)間進(jìn)行充電。利用工作過程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。而這種完全利用零碎時(shí)間不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電需要的站點(diǎn)嵌入AGV的工作流程中，這樣進(jìn)一步提升了AGV的工作效率。
離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺位進(jìn)行充電。
3.按操作方法分類分為：手動、換電池和自動充電
而當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面指揮中心指揮AGV駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員負(fù)責(zé)進(jìn)行手動完成AGV與充電器之間的電器鏈接，實(shí)施充電。完全后也是人工去脫離連接電路，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電AGV 的特點(diǎn)是安全可靠，簡單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。
更換電池充電即當(dāng)AGV電力不足時(shí)由專業(yè)的人員去手動更換電池組，這樣AGV即可使用。換下來的電池組通過充電后待用，這種方式的特點(diǎn)是簡單快捷，可實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)不間斷工作。但需要多一倍的電池組，成本高且傳統(tǒng)。常用于對工作響應(yīng)及時(shí)且要求高、車不足的場合中。
