如何讓一個(gè)企業(yè)變得高效智能化生產(chǎn)呢？無疑是當(dāng)下火熱的AGV小車的運(yùn)用，現(xiàn)在智能化工具AGV的應(yīng)用在各行各業(yè)也越來越廣泛了，對于它的車載系統(tǒng)構(gòu)造，你真的了解嗎，這里AGV小車廠家丹巴赫機(jī)器人就同大家一起來聊聊它的控制系統(tǒng)
車載控制系統(tǒng)是AGV小車的核心裝置之一，一般有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般采用PLC、單片機(jī)和工控機(jī)等。導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航方式不同分為：磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等不同形式，AGV小車可通過導(dǎo)航系統(tǒng)確定自身位置，沿規(guī)定的正確路徑行駛，完成預(yù)設(shè)工作任務(wù)。
通訊系統(tǒng)是AGV小車同控制臺之間交換信息和命令的橋梁，由于無線通訊具有不受障礙物阻擋的特點(diǎn)，一般在控制臺和AGV之前采用無線電通訊，而在AGV車和移載設(shè)備之間為了定位準(zhǔn)確采用光通訊
操作面板的主要功能是在AGV小車調(diào)試時(shí)輸入指定，并顯示有關(guān)信息，通過RS23 2接口和計(jì)算機(jī)相連，AGV的能源為蓄電池，所以AGV的動作執(zhí)行元件一般采用直流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)和直流伺服電機(jī)等。
丹巴赫機(jī)器人專業(yè)從事AGV小車的研究開發(fā)、規(guī)范設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷售等，目前生產(chǎn)的AGV小車類型有：背負(fù)式、牽引式、滾筒式等咨詢熱線：18607093785
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