AGV小車指的是裝備有電磁或光學等自動引導裝置，可以沿著規定的導引路徑行駛。它有著安全保護以及各種移載功能的特點，且在工業應用中不需要駕駛員，它的動力來源于蓄電池。通常多臺AGV與控制計算機，導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，然而其工作原理表現為在控制計算機的控制在可以準備的按照規定的路徑行走，到達任務指定位置后完成一系列的作業任務，控制計算機可根據實際情況來決定是否需要到指定區域進行自動充電。
背負式AGV搬運小車是針對自動化生產線和自動化物流而開發的系列產品，根據現在工業生產物料工業緊張的需求而研發的溫柔搬運智能小車，專為工業物料搬運而生的搬運設備，輕松運載車間物料，把貨物裝載在背負式AGV小車上，可實現貨物的輕松搬運，多臺AGV無人搬運車配合使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產系統。利用磁條導引的作用，AGV小車通過識別地標選擇目的地，AGV小車可以根據設定的站點隨意放置物料。在車體上置放料架或周轉箱進行往復運動，通過磁條導引識別地標，進行選擇性站點?？?。此車亦可做單向AGV使用，更小轉彎半徑300mm,非常適用于空間不足且搬運頻繁的場地使用。
AGV自動導引車整體上來講由車體系統、動力系統、驅動裝置、轉向裝置、精準停車裝置、車載控制系統、行走系統、安全與輔助系統、運動控制器、通信裝置、移載系統、導航系統等組成。
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